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地形跟随和地形回避雷达

归档日期:06-22       文本归类:地形测绘雷达      文章编辑:爱尚语录

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  地形跟随和地形回避雷达(terrain-tracking radar and terrain-avoidance radar),飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形跟随雷达把探测到的飞行前方起伏地形信息(距离、方位、高度)提供给自动飞行控制系统或驾驶员,以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。地形回避雷达不断探测出飞行前方高于规定高度障碍物,驾驶员根据雷达的指示作横向机动飞行。现代军用飞机为了低空安全飞行,机上只装地形跟随雷达即满足要求,地形回避雷达则是一种辅助手段。有的机载雷达兼有地形跟随和地形回避功能。

  地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同,区别只是功能不同,组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术,有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时,天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描,随时将测出的距离与规定的参考距离作比较,产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度,并与规定的安全相对高度相比较,产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率,再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较,其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值。

  地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面,雷达天线保持一固定的俯仰角,左右扫描,测出高于安全飞行平面地物的高度,驾驶员操纵飞机作横向机动,绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪,使飞机自动避开障碍物。

  为了确保低空飞行的安全,这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术,一部雷达出现故障时,立即自动转换另一部接替。

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